Étudiant à Paris, il entre en contact avec Ignace de Loyola et fait partie des six premiers jésuites qui, à Montmartre en 1534, consacrent leur vie au service de l'Église. Ordonné prêtre en 1537, il part pour l'Inde portugaise comme légat du pape. Arrivé à Goa en 1542, il poursuit son activité missionnaire à Malacca, aux Moluques, au Japon et finalement en Chine. On lui a donné le titre d'Apôtre des Indes.
