On a longtemps distingué deux ensembles de tribus : les Francs Saliens, établis sur l'IJssel, et les Francs du Rhin, installés sur la rive droite du Rhin (auxquels on a longtemps donné à tort le nom de Francs Ripuaires).
Au Ve s., les Francs du Rhin occupent l'actuelle Rhénanie. Au VIe s., Clovis Ier unifie l'ensemble des Francs et conquiert la Gaule du Nord.
