Fils du roi Jean II le Bon, il reçut en apanage le duché de Bourgogne (1363), et devint ainsi le chef de la deuxième maison de Bourgogne. Ayant épousé Marguerite de Flandre, il hérita en 1384 de son beau-père, les comtés de Flandre, d'Artois, de Nevers et de Bourgogne (Franche-Comté). Il prit part à la direction des affaires du royaume de France pendant la minorité de Charles VI et lorsque celui-ci fut atteint de folie et contribua à l'essor de la puissance bourguignonne.
