Fils de Jean sans Peur, il épousa Michelle de France, fille de Charles VI, et reçut les villes de la Somme, le Boulonnais et la Picardie. Après le meurtre de son père (1419), il s'allia à Henri V d'Angleterre et contribua à faire reconnaître le fils de ce dernier comme héritier du trône de France par le traité de Troyes (1420). Il poursuivit l'expansion territoriale des États bourguignons, annexant de 1428 à 1432 le Hainaut, le Brabant, la Hollande et le duché de Luxembourg, ce qui fit de lui le « grand-duc du Ponant » (de l'Occident). Il dota ses États d'institutions puissantes et fonda l'ordre de la Toison d'or (1429). Il se réconcilia au traité d'Arras (1435) avec Charles VII. Mécène fastueux, il protégea les grands artistes flamands.
