Mettant au service de ses idées humanitaires un génie incisif et vigoureux, il a exécuté environ 4 000 lithographies, publiées, notamment, dans le Charivari, et a donné des séries comme celle des Gens de justice. Satiriste profond, il a caricaturé toutes les classes de la société et exercé sa verve contre Louis-Philippe et la monarchie de Juillet (la Rue Transnonain, le 15 avril 1834). Le second Empire ne toléra plus cette activité. À partir de 1848, il se passionna pour la peinture, brossant quelque 300 toiles largement traitées par masses synthétiques, en avance sur leur époque (le Wagon de troisième classe, v. 1862, New York ; série des Don Quichotte).