Fils de Charles V, il gouverna d'abord sous la tutelle de ses oncles, qui dilapidèrent le Trésor. Il défit les Flamands à Rozebeke (1382). En 1388, il renvoya ses oncles pour les remplacer par les Marmousets, anciens conseillers de son père. Mais, frappé en 1392 d'une première crise de folie, il dut abandonner le pouvoir à son oncle Philippe II le Hardi et à son frère Louis Ier d'Orléans, dont la rivalité déclencha la guerre civile entre Bourguignons et Armagnacs. Sous la tutelle de la reine Isabeau de Bavière, alliée au duc de Bourgogne, Charles VI dut signer en 1420 le traité de Troyes déshéritant son fils, le dauphin Charles (futur Charles VII), au profit du roi d'Angleterre, Henri V.
