Il essaya de se constituer une puissante principauté aux dépens de la monarchie capétienne. Chef de la ligue du Bien public, rassemblant la haute noblesse soulevée contre Louis XI, il obligea le roi à rendre à la Bourgogne les villes de la Somme (1465). Puis, Louis XI appuyant la révolte de Liège, il le retint prisonnier à Péronne (1468) et réprima la rébellion. Il soumit la Lorraine, mais fut vaincu par les Suisses à Grandson et à Morat (1476). Lorsqu'il mourut l'année suivante en combattant le duc de Lorraine, la puissance des États bourguignons s'écroula.
