tâter [tɑte] 

verbe transitif

(lat. pop. *tastare, contraction de *taxitare, du class. taxare, toucher, d'apr. gustare, goûter)

1. Toucher, explorer de la main : Tâter une étoffe (SYN.  palper).
2. Sonder qqn pour connaître ses intentions.
3. FAMILIER Tâter le terrain, s'informer par avance de l'état des choses, des esprits.

tâter

verbe transitif indirect [de, à]

FAMILIER Essayer ; faire l'épreuve de : Tâter de tous les métiers (SYN.  goûter).

se tâter

verbe pronominal

FAMILIER S'interroger sur ses propres sentiments ; être indécis : Tu te baignes ? – Je ne sais pas, je me tâte (SYN.  hésiter).