palper [palpe] 

verbe transitif

(lat. palpare)

1. Examiner, apprécier en touchant avec la main, les doigts : Palper une étoffe. Le médecin lui a palpé le cou (SYN.  tâter).
2. FAMILIER Toucher, recevoir de l'argent : Il a palpé une grosse somme.