Les principaux souverains de ce royaume (931-587 av. J.-C.) furent Robam, Josapha, Athalie (dont le règne fut marqué par une grave crise politique et religieuse), Ozias, Achab, Ezéchias, Josias et Sédécias. Le royaume de Juda fut très affecté par l'effondrement de celui d'Israël lors de la chute de Samarie (721). Ezéchias (716-687) entreprit une profonde réforme religieuse et nationale ; mais, se rangeant du côté de l'Égypte pour éviter la domination de l'Assyrie, il dut payer à celle-ci un lourd tribut. Après la chute de Ninive, en 612, Babylone prit le relais de l'Assyrie et investit Jérusalem, qui tomba en 587 sous les coups de Nabuchodonosor. Le Temple fut détruit et l'élite de la population, déportée à Babylone.