Pièce de bois utilisée pour atteler une paire d'animaux de trait.
LITTÉRAIREContrainte matérielle ou morale exercée à l'encontre de qqn :Tomber sous le joug de qqn (SYN. domination). Secouer le joug des occupants.
Chez les Romains, javelot attaché horizontalement sur deux autres fichés en terre, et sous lequel le vainqueur faisait passer, en signe de soumission, les chefs et les soldats de l'armée vaincue.
