empoigner [ɑ̃pwaɲe] 

verbe transitif

(de poing)

1. Saisir en serrant fortement avec la main : Elle empoigna la rampe (SYN.  agripper).
2. FAMILIER Se saisir de : Le policier empoigna le malfaiteur.
3. SOUTENU Émouvoir fortement : Le dénouement empoignait les spectateurs.

s'empoigner

verbe pronominal

1. Se saisir l'un l'autre, en venir aux mains (SYN.  se colleter).
2. Se quereller, se disputer.