verbe transitif
(de gripper, saisir)
Prendre, saisir vivement en serrant avec les doigts, en s'accrochant : Le voleur agrippa le sac de la passante et s'enfuit.
verbe pronominal [à]
S'accrocher fermement ; se cramponner : Elle avait le vertige et s'agrippait à la rambarde.