agripper [agripe] 

verbe transitif

(de gripper, saisir)

Prendre, saisir vivement en serrant avec les doigts, en s'accrochant : Le voleur agrippa le sac de la passante et s'enfuit.

s'agripper

verbe pronominal [à]

S'accrocher fermement ; se cramponner : Elle avait le vertige et s'agrippait à la rambarde.