Élève puis danseur au théâtre Kirov de Leningrad, il passe à l'Ouest en 1961. Il danse dans la plupart des grandes compagnies mondiales, mais se produit à partir de 1962 régulièrement au Royal Ballet, devenant le partenaire attitré de M. Fonteyn. Technicien remarquable, c'est aussi un artiste à la présence fascinante, s'intéressant à tous les styles et à toutes les techniques. Chorégraphe, il reprend de nombreux ballets de Petipa et crée quelques œuvres originales. Il poursuit sa carrière de danseur et d'acteur de cinéma tout en étant (1983-1989) directeur de la danse à l'Opéra de Paris.
