Fils et successeur de Philippe II le Hardi, il entra en lutte contre Louis Ier, duc d'Orléans, chef des Armagnacs, qu'il fit assassiner en 1407. Chef du parti bourguignon, il s'empara de Paris après s'être allié au roi d'Angleterre. Inquiet des succès anglais, il chercha à se rapprocher de Charles VI et le rencontra sur le pont de Montereau, où il fut assassiné.