Un duché de Bourgogne est fondé à l'ouest de la Saône en 921. À l'est de la Saône et du Rhône s'érige un royaume de Bourgogne-Provence (ou royaume d'Arles) [934-935], qui s'unit à l'Empire germanique en 1032. Devenu duc de Bourgogne en 1002, le roi de France Robert II le Pieux est à l'origine de la maison capétienne de Bourgogne, qui dure jusqu'en 1361. En 1363, le roi Jean II le Bon donne le duché en apanage à son fils Philippe le Hardi, fondateur de la seconde maison de Bourgogne (Valois). Les successeurs de Philippe le Hardi, Jean sans Peur (1404-1419), Philippe le Bon (1419-1467), un moment alliés à l'Angleterre contre la couronne de France, et Charles le Téméraire (1467-1477) sont parmi les princes les plus puissants de l'Europe : le duché de Bourgogne s'agrandit alors du comté de Bourgogne, de la Flandre, de l'Artois, du Brabant, du Hainaut, du Luxembourg, de la Zélande, de la Hollande, de la Frise. Dijon reste la capitale de cet État, dont la richesse économique se fonde sur le dynamisme des villes du Nord. Mais l'État bourguignon s'effondre à la mort de Charles le Téméraire, vaincu par Louis XI, qui rattache le duché au domaine royal, en 1482. Les autres possessions bourguignonnes passent, quant à elles, aux Habsbourg.
