Formés à partir du duché de Bourgogne par Philippe le Hardi (1363-1404) et ses successeurs, ils s'agrandirent, par achats, mariages et héritages, de nombreux territoires (Flandre, Brabant, Hainaut, Hollande, Luxembourg…) qui en firent une des grandes puissances européennes du xve s. Devenus peu à peu indépendants de la couronne de France, ils jouèrent un rôle décisif lors de la guerre de Cent Ans. À la mort de Charles le Téméraire (1477), les États bourguignons furent partagés entre la France et la maison d'Autriche.