Mis en œuvre dès la fin du XIX^e s., exposés dans deux ouvrages de 1903 et 1909, les principes de l'organisation scientifique du travail (OST) selon Taylor s'ordonnent autour de trois idées majeures : l'importance essentielle de la préparation du travail (et son corollaire, la distinction radicale entre conception et exécution) ; la recherche systématique des économies de gestes et de mouvements ; l'utilisation maximale de la machine. C'est une vision rigide de l'organisation du travail, avec ses excès et ses insuffisances (parcellisation des tâches, absentéisme, etc.), qui est maintenant largement dépassée, même si l'objectif premier du taylorisme – assurer la meilleure efficacité du travail et de l'outil – demeure.