Le mot tantrisme a été forgé au xix^e s. en Occident à partir du mot sanscrit tantra, signifiant « trame », « chaîne », pour désigner l'ensemble des textes, des doctrines et des rites de l'hindouisme. Le tantrisme essaie d'atteindre la réalisation de l'identité du monde phénoménal et du monde de l'absolu par des pratiques physiques et psychologiques qui s'apparentent à celles du yoga et qui s'expriment en un langage ésotérique et érotique. Il utilise fréquemment, par exemple, le symbole de la rencontre entre l'énergie femelle (shakti) et l'énergie mâle (purusha) comme figurant l'unité recherchée, ou la métaphore du réveil de la kundalini, c'est-à-dire de l'énergie lovée à la base de la colonne vertébrale comme un serpent femelle et qui va se dérouler et remonter le long de celle-ci pour atteindre le centre vital suprême au sommet du crâne. Mais ces pratiques s'intègrent dans une vision du cosmos pour laquelle tous les niveaux sont en correspondance les uns avec les autres, l'homme participant, par les pouvoirs de son ascèse, au mouvement de l'énergie divine qui se déploie comme un vaste jeu cosmique.