Qui est en pleine possession de ses facultés intellectuelles ;conscient :Bien que très malade, elle est tout à fait lucide (SYN. sensé).
Qui voit les choses telles qu'elles sont ;clairvoyant :Esprit lucide (SYN. pénétrant, perspicace). Analyse lucide de la situation (SYN. réaliste, intelligent).