Contact de deux corps dont l'un au moins est en mouvement par rapport à l'autre ;bruit qui en résulte :Le frottement de deux silex l'un contre l'autre.Entendre le frottement des patins sur la glace.
(Souvent au pl.).Conflit, heurt entre des personnes :Il y a des frottements continuels entre eux (SYN. friction).
