improviser [ɛ̃prɔvize] 

verbe transitif

(it. improvvisare, du lat. improvisus, imprévu)

1. Produire, composer sans préparation un discours, un morceau de musique, etc. : Improviser une allocution (CONTR.  préparer).
2. (Absol.). Interpréter un morceau de musique, un passage, sans suivre une partition précise : Jazzman qui improvise au piano sur un standard.
3. Réaliser, organiser d'emblée, avec les moyens dont on se trouve disposer : Improviser un repas.