Il fut l'un des fondateurs de la physique expérimentale en France. Il étudia la déformation élastique des solides, découvrit le point aveugle de l'œil humain et énonça en 1676, peu après Boyle en Angleterre, la loi de compressibilité des gaz qui porte leur nom. Il s'intéressa également à l'optique et à l'hydrodynamique.