Formé à Bologne, travaillant surtout à Rome, il a réalisé une œuvre considérable, œuvre de transition entre Renaissance maniériste et baroque : villa Giulia (Rome), palais Farnèse de Caprarola, etc., et église du Gesù (Rome, commencée en 1568), œuvre type de la Contre-Réforme, à large nef unique, qui sera le modèle le plus suivi pendant deux siècles dans l'Occident catholique. Son traité intitulé Règle des cinq ordres (1562), interprétation simple et vigoureuse de Vitruve, n'aura pas moins de succès.
