Il étudia la quadrature des surfaces et le volume des solides, fut un précurseur de l'analyse infinitésimale, donna la règle de composition des forces et imagina une balance à deux fléaux et plateaux libres (1670) qui porte son nom. Membre de l'Académie des sciences dès sa fondation (1666), il participa à tous les grands débats scientifiques de son temps.
