Un des centaures de la mythologie grecque tué par Héraclès pour avoir tenté de faire violence à Déjanire, femme de ce dernier.
En mourant, Nessos donna à Déjanire sa tunique trempée de son sang, comme un talisman qui devait assurer à celle-ci la fidélité de son époux. Lorsque Héraclès l'eut revêtue, il en éprouva de telles souffrances qu'il mit fin à ses jours.
