Anc. pays de l'ouest de l'Afrique du Nord, habité par les Maures, tribus berbères qui formèrent vers le Ve s. av. J.-C. un royaume passé au IIe s. av. J.-C. sous la dépendance de Rome.
Province romaine en 40 apr. J.-C., divisée, en 42, en Mauritanie Césarienne et Mauritanie Tingitane, la région, occupée par les Vandales au Ve s. puis par les Byzantins (534), fut conquise par les Arabes au VIIIe s.