Adopté par Antonin, il lui succéda. Son règne fut dominé par les guerres : campagnes contre les Parthes (161-166) et contre les Germains qui avaient franchi le Danube et atteint l'Italie (168-175, puis de nouveau en 178-180). Il associa son fils Commode au pouvoir en 177. Empereur philosophe, il a laissé des Pensées, écrites en grec, où s'exprime son adhésion au stoïcisme.
