Il a doté les lettres latines d'une poésie à la fois familière et solennelle (Odes, Épodes), morale et littéraire (Satires ; Épîtres, dont la plus importante est l'Épître aux Pisons, ou Art poétique). Sa morale fonde le bonheur sur le juste milieu en toutes choses, ce qui lui valut de représenter, pour les écrivains de la Renaissance et du XVIIe s., le modèle parfait des vertus classiques.
