Soumise à la suzeraineté du roi des Perses, elle conserva toutefois une certaine autonomie. Elle fut modernisée par Mausole.
À la décoration du « mausolée » (IVe s. av. J.-C.), élevé par Artémise II, participèrent les plus grands sculpteurs grecs : Timothéos, Scopas, Bryaxis et Léocharès.