Médecin, acteur de la révolution cubaine aux côtés de Fidel Castro (1956-1959), il s'éloigna du régime, le jugeant trop proche du modèle soviétique. S'appliquant à définir une stratégie de la lutte anti-impérialiste, il chercha à développer des foyers révolutionnaires en Amérique latine et participa à la guérilla bolivienne mais, capturé, il fut exécuté. Ses restes ont été rapatriés à Cuba (Santa Clara) en 1997.
