Exilé après la victoire de Cromwell, il fut rétabli sur le trône d'Angleterre (1660) à la suite du ralliement du général Monk. Il blessa le sentiment national anglais en s'alliant avec la France contre la Hollande pour s'assurer les subsides de Louis XIV (1665-1667) et en pratiquant la tolérance à l'égard des catholiques. Aussi dut-il affronter l'opposition du Parlement favorable à l'anglicanisme. En 1673, il fut contraint d'accepter le bill du Test, imposant à tous les fonctionnaires l'appartenance à la religion anglicane. Il sanctionna en 1679 la loi de l'habeas corpus, garantissant la liberté individuelle. Mais il procéda, en 1681, à la dissolution du Parlement, qui avait tenté d'exclure de la succession au trône le futur Jacques II, de religion catholique.