François Ier l'attira à sa cour. Après l'essai que constitue la Nymphe de Fontainebleau (haut-relief en bronze, v. 1543, Louvre), son chef-d'œuvre, en sculpture monumentale, est le Persée de la loggia dei Lanzi (Florence, autour de 1550). Ses Mémoires racontent, non sans vantardise, sa vie aventureuse.
