Nommé en 1793 professeur de zoologie au Muséum national d'histoire naturelle de Paris, il y créa la ménagerie du Jardin des Plantes, enrichit les collections du Muséum par des échanges avec l'étranger, et participa à la commission scientifique qui accompagna Bonaparte dans sa campagne d'Égypte. Son œuvre est dominée par l'idée d'unité de composition organique de tous les animaux.
