randonnée [rɑ̃dɔne] 

nom féminin

(de l'anc. fr. randonner, courir rapidement)

  1. Promenade de longue durée où, génér., on revient à son point de départ : Une randonnée à pied, à skis (SYN.  excursion, tour).
  2. Sentier de grande randonnée (GR), sentier spécial. balisé qui permet des randonnées sur des itinéraires très longs.