frôler [frole] 

verbe transitif

(orig. probabl. onomat., à partir de la suite consonantique f-r-l, qui évoque le bourdonnement)

1. Toucher légèrement en passant : Sa main a frôlé la mienne (SYN.  effleurer).
2. Passer très près de qqn, de qqch sans le toucher : Un avion qui frôle les montagnes (SYN.  raser).
3. Échapper de justesse à qqch : Frôler la mort.