Famille qui s'établit en Rhénanie au XII^e s. et qui se subdivisa en plusieurs branches après 1255 : la branche de Walram, dont l'un des rameaux régna sur la Hesse-Nassau ; la branche ottonienne ; la branche d'Orange-Nassau, issue de la précédente au XVI^e s., qui s'illustra à la tête des Provinces-Unies.