Qui a des manières libres :Être familier avec les femmes (SYN. cavalier, désinvolte).
Que l'on sait, que l'on connaît bien ;que l'on fait bien par habitude :Une voix familière.Cette question lui est familière (SYN. connu).
Se dit d'un mot, d'une expression employés couramment, mais pouvant être ressentis comme incongrus dans certaines relations sociales ou dans des écrits de style sérieux ou soutenu :« Balade » ou « se balader » sont familiers par rapport à « promenade » ou « se promener ».
