déraper [derape] 

verbe intransitif

(prov. derapa, de l'anc. prov. rapar, saisir, du germ. *rapôn)

1. Glisser de côté par suite d'une insuffisance d'adhérence au sol, en parlant des roues d'un véhicule, du véhicule lui-même.
2. FAMILIER En parlant de qqn, glisser involontairement.
3. S'écarter de ce qui est normal, attendu, prévu et contrôlé : La conversation a dérapé sur un sujet délicat (SYN.  dévier).