dégourdir [degurdir] 

verbe transitif

(de gourd)

1. Tirer d'un engourdissement physique ; redonner la faculté de se mouvoir : La chaleur du feu nous a dégourdi les doigts.
2. Faire tiédir : Dégourdir de l'eau.
3. Faire perdre sa gaucherie, sa timidité à qqn : Le service militaire l'a dégourdi (SYN.  déniaiser).

se dégourdir

verbe pronominal

1. Retrouver la facilité de se mouvoir : J'ai besoin de me dégourdir les jambes (SYN.  se dérouiller).
2. Acquérir de l'aisance, de l'aplomb : Il serait temps qu'il se dégourdisse un peu.