Ami de Gluck, il publie une Poétique de la musique (1781-1785). Lacépède a poursuivi l'Histoire naturelle de Buffon, dont il a été un disciple, par plusieurs ouvrages : Histoire générale et particulière des quadrupèdes ovipares et des serpents (1788-1789), Histoire naturelle des poissons (1798-1803), Histoire naturelle des cétacés (1804). Il a aussi enseigné au Muséum d'histoire naturelle, occupant la chaire des reptiles et des poissons créée pour lui en 1894.
