chipoter [ʃipɔte] 

verbe intransitif

(de l'anc. fr. chipe, chiffon)

  1. FAMILIER Faire des difficultés pour des vétilles : Vous n'allez pas chipoter pour trois euros ! (SYN.  chicaner, ergoter).
  2. FAMILIER Faire le difficile pour manger : Chipoter sur tous les plats.