Il est un des fondateurs, avec D. Cooper, de l'antipsychiatrie, un mouvement apparu dans les années 1960 qui s'interrogeait sur les méthodes de la psychiatrie traditionnelle (enfermement, médication, etc.) et sur la nature biologique et/ou sociale de la maladie mentale (le Moi divisé, 1960 ; l'Équilibre mental, la Folie et la Famille, 1964). Dans Raison et violence (en collab. avec D. Cooper, 1964), il s'est posé en analyste de J.-P. Sartre.
