Elle constitue depuis 1946 une partie de l'État de Rhénanie-Palatinat. Dans le cadre du Saint Empire, ce terme désignait le domaine des comtes palatins, puis, à partir du XIIe s., celui du comte palatin du Rhin.
Passé aux Wittelsbach de Bavière (1214), le Palatinat reçoit la dignité électorale en 1356. En 1648, le traité de Westphalie ampute l'État du Haut-Palatinat au profit de la Bavière. Après les guerres de la Révolution, il est démembré au profit de la France (rive gauche) et des duchés de Bade et de Hesse-Darmstadt.