Après des études sur le frottement et la torsion, il établit les bases expérimentales et théoriques du magnétisme et de l'électrostatique, notamment la loi sur les forces exercées l'une sur l'autre par deux charges électriques ponctuelles (loi de Coulomb). Il développa la théorie de l'électrisation superficielle des conducteurs et introduisit la notion du moment magnétique.
