Leur histoire est marquée depuis le VIIe s. par la résistance aux Arabes. Ils sont divisés en une trentaine de sous-groupes, dont les Touareg et les Kabyles. Islamisés très tôt, ils ont échappé en partie à l'arabisation, conservant leur langue (tamazight), reconnue respectivement depuis 2002 et 2011 par les gouvernements algérien et marocain.