DROITActe par lequel un mineur est libéré, avant l'âge légal de la majorité, de la tutelle de ses parents ou de son tuteur, devenant ainsi responsable de ses actes et pouvant gérer ses biens.
Action de s'affranchir d'un lien, d'une entrave, d'une domination :L'émancipation de la femme, des esclaves (SYN. affranchissement, libération).