émanciper [emɑ̃sipe] 

verbe transitif

(lat. emancipare)

1. Conférer l'émancipation à un mineur.
2. Affranchir d'une domination, d'une contrainte, d'un état de dépendance (SYN.  libérer).

s'émanciper

verbe pronominal

S'affranchir des contraintes sociales ou morales : L'époque où les femmes s'émancipent.