transiger [trɑ̃ziʒe] 

verbe intransitif

(lat. juridique transigere, mener à bonne fin)

1. Conclure un arrangement par des concessions réciproques : Transiger avec un adversaire (SYN.  composer avec).
2. Abandonner une partie de ses exigences relativement à qqch : Ne pas transiger sur l'exactitude, avec la probité.