pénitence [penitɑ̃s] 

nom féminin

(lat. paenitentia, de paenitere, se repentir)

RELIGION CHRÉTIENNE
1. Repentir, regret d'avoir offensé Dieu, accompagné de la ferme intention de ne plus recommencer : Faire pénitence.
2. Un des sept sacrements de l'Église catholique, par lequel le prêtre absout les péchés.
3. Peine imposée au pénitent par le confesseur.
4. Mortification que l'on s'impose pour expier ses péchés.